薩摩国の島津義久（しまづよしひさ）、大隅国の肝付兼亮（きもつきかねあき、かねすけ）、日向国の伊東義祐（いとうよしすけ）と、南九州では3つの勢力が鼎立。このうち伊東氏と肝付氏は手を結び、島津氏に対抗していた。 元亀2年（1571年）より肝付氏は水軍…